4月8日电（记者戴小河）记者8日从中国石油管道局工程无限公司获悉，我国自从研发的“四全”管道焊接检测机械人实现大规模使用，施工效率显著提拔。

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　　目前，“四全”管道焊接检测机械人已正在国内东线、西气东输三线、川气东送二线等工程普遍使用，正在国际上获国道达尔公司、沙特阿美公司认证，并正在东非原油管道、沙特阿美管道项目全面铺开。

　　中国石油管道局焊接义务师靳红星说，“四全”即从33毫米到1422毫米全数钢管口径；山地、池沼、戈壁等全地形；曲管取曲管、曲管取弯管、弯管取弯管等全焊口类型；全从动焊超声波检测。这些场景和工次第要由4台机械人从动完成，它们构成一个焊接“班组”，填补诸多行业空白。正在东非原油外输管道扶植中，这套机械人“班组”的焊接一次及格率达98%以上。取此同时，单道口焊材利用量从2。9千克降至1千克，油料由30升减至10升，碳排放和烟尘排放削减超六成。

　　过去，油气管道焊接次要依赖手工焊及半从动焊，占比高达80%。这种保守焊接体例存正在劳动强度大、施工成本高、焊接质量不不变等问题。

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　　面临这些难题，中国石油管道局凝结科技力量，设立15个科技专项，研发出“四全”管道焊接检测机械人配备系统。以东线毫米，每道焊口人工焊接需7个小时，机械人只需1小时，取人工比拟，平原地带施工工效提拔约7倍，山地施工工效提拔约4倍；并且采用100%实心焊丝，确保环焊接头机能达到最优。